机械人采摘并不是机械化装备竞赛的唯一领域。

    种植者在采摘平台上有很多令人眼花缭乱的选择，与机器人不同的是，它们现在可以购买的到。

    位于华盛顿州雅基马市的Blueline制造公司的老板格雷格马尔斯说：“现在它就在这里。”

    采摘平台当然不是什么新事物，但这项技术正在迅速发展和多样化。在过去的几年里，厂商已经发布了几款新的机型。Blueline已经销售进口的欧洲产品将近20年，但今年发布了他们自己的OPH-9000型号采摘平台，现在还设计出一个应用于更紧凑的果园行距的较小版OPH-100N型号。

    华盛顿摩西湖的Automated Ag Systems，这是采摘平台竞赛的领导者之一。目前在全国各地的果园约有600个采摘平台，其中大部分为Bandit Xpress，但Automated Ag也有一个新的小型版，称为Cub。

    “在平台世界中，这个概念已经存在了一段时间，但这一切都归结于配合方式”，Automated Ag的总裁兼创始人JJ Dagorret说。

一、简单与功能方面

    通常，生产厂家的目标是在突出的新特点和易用性（操作简单）之间找到平衡点。即使车轮在侧坡上，一些机器也能够调平平台的表面。其他一些有声纳传感器，可以在行间自动居中行走。还有一些带有真空管或传送带，用于将工人桶中的苹果轻轻运送到果箱。然而，所有这些功能都需要移动部件或电子设备，这意味着需要对操作者和维修者进行专业培训，更不用说购买机械所支付的高费用等。并非所有种植者都希望这样，他们更喜欢在果实采摘时让入门级工人可以操作这种复杂的机械。

    “我可以用这些机器做任何事情”，Dagorret说。“如果你想飞，想要空降，我可以做到，只是多少钱的问题。”

    相反，Dagorret在他的机器中选择了简易性。零件可互换，电子产品很少。发动机采用汽油动力。他避开了过于复杂的自平衡平台，机器上的大多数问题都可以通过电话来诊断和解决。

    同样，Huron Fruit Systems继续升级了他的采摘平台，基于阶梯概念，增加了离地间隙，添加了车载速度监控和可调节的后部踏板，使较低水平的工作人数翻倍。

    再次，由于维护问题，Huron没有添加调平功能。纽约Wolcott的Huron Fruit Systems的老板Walter Wafler表示：“你在机器上放置的越多，它就越复杂。”

二、成本方面

    当然，价格取决于功能，因此采摘平台的价格范围很广，从15,000美元到近140,000美元不等，大多数都在60,000美元到80,000美元之间。

    “确实，这对于种植者来说是一大笔钱，但是他们需要考虑到将来面临的问题”，Oesco公司的销售代表Andy Dulude说道，他是马萨诸塞州康威的经销商，销售两种类型的欧洲采摘平台。“相比之下，看看现代化、高密度的果园运行成本是多少，如果他们要花30,000美元投入到一英亩（4046.86m2）的苹果，他们就需要购买平台，这些平台可以让工人不再使用梯子，节省时间并防止受伤，整体上对水果的转运等处理更少，这意味着苹果受到更少的损伤。”

    美国市场的低端产品是Hi Lift，这是一种有平台和液压装置的果箱拖车，最高可达14英尺。该车型于四年前由位于密歇根州卡斯诺维亚的Precise Manufacturing公司发布。该产品售价15000美元，其中额外的500美元用于为果园安装平台矫正机。

    购买者Mario VanDyke表示，该公司提供价值65,000美元的采摘平台，名为Flow Thru，但Hi Lift的销售情况要好得多。Hi Lift更简单，更便宜，可用于各种情况，种植者经常购买不止这一种产品。“这似乎就是农民追求的目标”，他说。

    最昂贵、最复杂的采摘平台之一是密歇根州康克林的源于传送带概念的苹果采摘真空系统，公司距离Casnovia仅12英里。

    真空系统安装在由DBR的合作伙伴制造的Brownie Quad工作平台上，由连接到工人携带的具有漏斗的管子组成。当采摘者将苹果放入漏斗中时，真空将其拉入管中，使其减速并轻轻地将苹果放入带有电子眼的箱中，当果箱装满时将果箱放下并从后面拖曳的拖车中装入新的果箱。整个机器的成本为138,500美元。

    “密歇根州苹果基地的机械化在四五年前出现了短暂的高峰，促使了Precise和DBR的发展。然而，从那时起种植者已经提高了他们的H-2A（从事临时性或季节性农业劳动的非移民外籍人士）雇佣率，这阻碍了采摘平台的销售”，DBD的所有者VanDyke和Phil Brown说。

    “我们刚开始获得一点牵引力，然后H-2A进入该区域”，VanDyke说。

    “这只是种植者选择将钱花在人而不是设备上的问题，这种变化相比采摘平台，更影响真空收获机的销售和推广”，Brown说。

    今年，BROWN和DBR一直与摩西湖的Dagorret合作，将真空系统与西方最畅销的平台之一Bandit Xpress结合起来。这种想法是种植者能够将真空系统添加到他们已经拥有的设备中。

    “Dagorret有很多西方市场，我们无法很好地渗透到这个市场”，Brown说。

三、平台vs机器人

    Abundant Robotics和FF Robotics等公司正在开发机器人采摘器，似乎很少有供应商担心机器人采摘器将取代采摘平台。首先，让苹果脱离树只是果实采摘环节的一环，种植者仍然需要将其放入果箱并进入仓库，以及果园各种高度的剪枝。

    Huron Fruit Systems的Wafler怀疑果实机器人采摘技术能否在未来10年内为商业果园园主做好准备，而现有的采摘平台技术可以发挥作用。试验表明，采摘平台还可以进一步提高效率，至少提高30％。以60,000美元的采摘平台为例，种植者可以在相对较短的时间内收回投资，而机器人技术的成本仍然未知。

    同时，果园园主可能还没有为机器人技术做好准备。任何复杂的机械都需要更多技能来维修。“我是一个非常聪明的人，但我确信我不想维修其中的一个”，Wafler说。

    尽管如此，采摘平台制造商仍然兴奋地关注着果实自动化收获的发展，将其视为果实采摘机械化进程中对自己工作的更好延伸。

    “成为它的一部分很有趣，解决问题真的很有趣”，VanDyke说。

（范晓文，郑雪晴 译，李建平 校对）