华盛顿州立大学园艺学专家马修·怀廷(Matthew Whiting)说：确实有些技术尚不存在，但通过精细的冠层管理得到紧凑、平面化的树形结构，最适合未来的机械化，甚至是机器人技术。他说：“因此，随着越来越多的技术出现，这将是果树生产的新时代，这是一个令人兴奋的时刻。”

他说，实验室和果园研究正在推动新的发展，但在许多情况下，它们正在与创新的种植者和私营公司合作。怀廷说：“种植者们正在对果园系统、品种和树形结构进行创新，这在很多情况下推动了大学的研究，反过来，大学也在推动新的基因型，以及如何更好地管理和培育它们。这是前所未有的一个激动人心时刻。”

同时，使用现有的机械化工具可以采取各种形式来进行四季的管理。

你用机械平台来收获，也可以用它们进行修剪、疏花疏果和整枝。

两家公司一直在推动平台、对冲工具和其他工具的发展，他们与“Good Fruit Grower”分享了他们在冬季、春季、夏季和秋季自动化任务的见解。

罗德•法罗在纽约沃特波特的拉蒙特水果场种植了520英亩（约3156.5亩，译者注）的苹果。对他来说，重点是通过高价值的品种增加收入，并在他的标准品种蜜脆、富士和嘎拉上实现最大的潜在收入。

几乎所有的品种都是在行株距3.35 m × 0.6 m的B9砧木上嫁接种植的，他已经在一个果树篱壁上种植和修剪快18年了。

他说：“根据季节采用机械化比决定果园系统更重要，要确保你现在的种植系统适合机器人使用。如果不是这样的话，你将会在如何适应新技术方面遇到麻烦，新技术的发展速度很快。”

在过去的两年里，Farrow还选择在新的种植项目中安装0.9 m高的柱子，使高约0.6 m的系统能够将产量从每英亩60箱（1英亩=6.07亩）增加到70箱，预计将达到80箱。“在与西海岸竞争方面，我想知道我们最初的计划是否会继续下去。” 他说，“我们意识到，我们可能不得不彻底转变。”

在西海岸，戴夫·格林森是克肖水果公司的园艺师，这是位于华盛顿的第五代农场经营公司。较老的行株距是4.8 m × 2.4 m，每英亩产量85箱。然而，新种植的植物要么是垂直种植的3.35 m × 0.9 m，要么是v形结构3.6 m × 0.6 m，它们最大限度地利用机械辅助和自动化采收。

休眠

在旧的种植系统中，剪枝更多的是一种艺术形式—如何最好地使光穿透树冠。在更新、更密的种植或种植墙中，种植者的目标是采用机械化，这更像是设置盒子—在规定的空间内种植苹果。

在休眠期，Farrow机械地将树篱的枝条控制在树干36 cm范围以内。他说：“总是会有一种诱惑使你让苹果向外长一些，可一旦你违反了规则，你就会开始失去树篱的概念。”

他在休眠结束前构建树篱，根据品种的不同，构建树篱一般从下部的第三或第四叶开始。树篱取决于砧木、品种和树势。如果这对生理上没有好处，就不要这样做。

Gleason说，在克尔肖果园里，整个冬天都可以修剪。他说：“我们发现，即使在更宽的行中，我们也可以摆脱梯子。一个机械化的树篱整理。在机械辅助平台上，工人们用长柄剪去除老枝并精细修剪到树的中部。工人们更关注于他们的工作，不会分神担心从梯子上掉下来”。

格林森说：“这些行动中很大一部分都涉及到监管，如果人们对某个工具特别感兴趣，他们就会购买。即使在平台上工作也是一种挑战，但只要每个人都能买到，就有巨大的节省空间。” 大约五年前，Kershaw Fruit公司将使用平台修剪树木的成本与使用梯子的成本进行了比较，发现该公司大约4个月即支付3.5万美元的人工，相当于一个平台的成本。格林森说：“我们也在减少人员的使用，以提高工作效率。从那以后，我们一直在转变，只是程度不同而已。现在，公司的修剪大约98%没有梯子”。

春天

作业平台使克肖公司能够雇佣能力不同的工人来完成诸如疏花疏果、拉枝和采收等任务。

法罗一直在与康奈尔大学的研究人员一起进行机械疏花疏果的研究，因为他担心西维因（美国东北部种植者化学疏花疏果的关键成分）可能会被退市。

这项为期三年对1英亩（约6.08亩）嘎拉和蜜脆进行的研究，表明操作Darwin疏除机转速为每分钟180到200转，再喷两次64盎司每英亩MaxCel (苄基腺嘌呤)（约为298.4 g/亩），比单纯使用化学疏除剂的效果更好。

他本来希望今年把研究扩大到20英亩（10英亩的蜜脆和10英亩的嘎拉），但今年春天的气温非常低，在连续25天的10℃天气之后，纽约各地的种植者都担心坐不住果。

华盛顿州立大学的怀廷说，种植商越来越多地转向非选择性操作，比如机械对冲，这种操作不涉及要保留哪些树枝的决策。这是一个与过去背道而驰的想法，在过去，每一次剪枝都要做出决定。

他说:“我很感兴趣的是，如何用一个非常精确的系统来对抗非选择性。采收在种植成本中占比最高，其次就是修剪。就像很多种植者已经选择的那样，你可以采用这种非选择性的对冲方法，并从中获得巨大的优势。

夏季和秋季

在克肖果园，夏季在作业平台的整枝和疏果工作还在继续。格林森说：“我们的目标是一个非常可控的系统，枝条都绑好，没有伸向行间的枝条。或者只是把它们绑在架子之间的钢丝上。”如果工人没事干，不用移动梯子所节省的时间就可以让他们同时在平台上处理多个任务。

Farrow还让工人们夏天在平台上修剪树木，留下2到4个果芽和每个短枝上留1到2个苹果，每个短而硬的枝干只有36 cm或更小。

克肖果园的所有3.6 m行距的系统都是从平台上收获的，工人们凌晨3点就来上班，以便早点下班。提供灯光照明以便工人挑选果实颜色。而如果太阳照在他们的脸上，他们就看不清果实颜色了。在良好的监督下，他们可以在晚上出色地挑选颜色。

法罗说，80%的苹果是他的工人在地面采摘的，只从平台上采摘剩下的20%。

结果是现在每个人每天能挑选出4.5箱修剪过的蜜脆，在过去他们只能挑选3.5箱。 “它提升了全体员工的平均水平，因为现在没有人需要移动或爬梯子，”他说。“大多数人宁愿在没有机器的地面上工作，这是我们与机组人员的经验。目前，我们没有理由试图从机器上挑选每一个苹果，这降低了资本投资。”我们只需要一台机器，而不是五台。

（王祎丹  译， 王树桐 校）