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Karen Lewis 展示了一个新型轻便电池供电的手持机械修剪工具，这种工具很快将上市销售。（右图）10月初，华盛顿州立大学的精准和自动化农业系统中心（CPAAS）举行了一个技术展览来展示机械及自动化系统，这些正在开发的系统旨在帮助果农提高工作效率。
机械修剪
华盛顿州立大学的科学家一直在开发一种手持式机械修剪器，它可以用来对目标部位进行修剪，特别是有助于大樱桃树的树冠内部修剪。一个毕业于华盛顿州立大学的学生，现在在中国，正在将一种轻质的修剪器商业化。这种轻质修剪器有一个变速发动机，它的电池在一个背包中运转。华盛顿州立大学的推广专家Karen Lewis已经在田间验证了轻质修剪器的功能，她希望可以尽快投入使用。她还在田间验证了Electrolit的功能，Electrolit 是一种由法国的INFACO制造的手持修剪器。用碳纤维制作的伸缩杆很轻，电池组正好可以放在使用者穿着的一种特殊防护服上。
智能运箱狗
Yunxiang Ye展示了一个智能运箱狗——一个电动运箱车，可以自动将空箱运进果园并运走已装满的箱子。目前它的原型是操控员运用遥感远程控制。
自控平台
Lewis是国家特色作物自动化攻关项目的合作者，展示了人与机器合作的自控平台，它不需要驾驶员，并且平台上有可来回移动的伸展架，所以工人可以到达树冠做他们想要做的事情，例如绑枝或疏花。
DBR采收系统。
展览会的参观者受邀选出一项专门设计用于华盛顿地区的DBR传输机概念采收系统的原型。Lewis说，自2011它已经过多方面的调整：添加了另一个不同高度的平台；加了一个慢慢转动的齿轮和LED灯，以便在夜间操作；在设法减少擦伤方面也做了一些修改。他说，今年在华盛顿的测试中，该系统可以轻松采摘较硬的苹果，但对于较软的苹果，仍然还有很多擦伤。
摇动和果实收集系统
ianfeng Zhou正在和Matt Whiting博士一起演示摇动和鲜樱桃收集系统。采摘者成对工作，一个人用手持式电动肢臂摇动树枝，另一人撑起便携式布来收集下落的樱桃，然后把樱桃转移到箱子。科学家正在进行测试，以便找到最佳摇动频率和时间，用来评估基于成熟度的选择性收获的可行性。
实时劳动监测系统
Yiannis Apatzidis向我们展示工作人员是如何给空的采摘袋称重，并再次把装满苹果的袋子交给监督人员以准确的得知他们摘了多少苹果。Yiannis Apatzidis演示了一种称重系统，这种系统可以在收获苹果的过程中全程监测每一位工人采摘苹果的重量。有两种方法可以使之得以完成。第一种方法是把空箱子放在果园的大磅秤上。采摘者带着标有RFD的标签，每次他们把一袋水果倒进箱子的时候就可以扫描一下这个标签，这时箱子的重量增长就会记录在电脑上并记在他们的名下。第二种方法是采摘者首先带着空采摘袋在果园里一个小的磅秤上称重，装满采摘袋后，采摘者在把水果倒进箱子之前再次称重。这些记录的数据用来做工资单、绘制收益图、分析采摘者的生产能力或者在不同地块的采摘效率。例如，此种系统的软件设计者Riley Wortman认为这个系统会让种植者根据实际所摘得的水果付给采摘者酬劳。目前，许多种植者根据采摘袋数或拖箱数支付工钱，但是这些容器并不总是装满的。
苹果产量评估系统
CPAAS的助理教授Manoj Karkee博士描述了一个开发苹果负载量评估系统的项目。为了评估果实的数量，一个跨树行系统和一个彩色3D的照相机以及方向传感器来拍照一行苹果树的两侧面，这些照片经过加工处理创作3D地图，因此，单个苹果不会重复计数两次。这个项目是由华盛顿果树研究中心提供的资金。Karkee说，一旦果实被绘图定位，下一步将会开发一个自动采收系统。
机械整枝系统
Karkee还描述一个项目来开发图像处理系统，可基于观察人们如何进行苹果树修剪，来定位树体分枝和识别修剪点，以此来作为发展一个自动化苹果修剪系统的第一步。
光能阻截Jingjin Zhang解释如何测量新树形整枝系统果园的光能阻截。（右图）Jingjin Zhang正在使用一个可移动光传感器系统来对樱桃园的光能阻截进行测定和作图，这些樱桃园运用新的树形整枝系统，如UFO（垂直篱壁分枝结果式整枝)和Y形整枝。带有传感器杆子固定于四轮果园车的前端，在果园中行驶过程中即可对光合有效辐射(PAR) 进行作图。她说，研究结果已表明高密度果园的PAR和产量之间成正相关关系。
精准灌溉系统
Yasim oroosh正在与Troy Peters博士共同开发一个基于计算机的灌溉无线控制系统。通过红外传感器获得温度数据，并根据土壤水分监测数据来确定树木的水分状态，系统决定果园的哪个部分应该开始灌溉以及灌溉多长时间。在树木遭受干旱胁迫前灌溉系统将自动开启。
CPAAS的科学家们还在用于果园喷药的固定式冠层喷洒系统构建和利用光谱成像技术确定苹果果实收获后的内部品质研发方面进行合作。
（刘玉娇、杜晓蕾、党建美、冯琦、赵振杰、胡青玉、李竞佳、钟敏、沈倩译，胡同乐校）
引自：曹克强, 王树桐, 胡同乐. 苹果病虫害防控研究进展（2012年度）第2卷[M]. 北京: 中国农业出版社, 2013: 161-163
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